Родился в г. Судогда. Серебряный призёр первенства мира по рукопашному бою среди юношей до 18 лет, победитель первенства России по рукопашному бою.
2018 год оказался очень успешным в спортивной карьере Дениса Семёнова, который сначала выиграл первенство России по рукопашному бою, а затем завоевал второе место на первенстве мира, которое проходило в сентября в Туле.Первый бой Семёнов с явным преимуществом выиграл у соперника из ДНР. В полуфинале судогодский спортсмен встретился с представителем из Казахстана. В середине боя противник смог вырваться вперёд за счёт преимущественно бросковой техники. Денису, однако, удалось переломить исход данного поединка и выйти в финал международных соревнований, где встретился со спортсменом из Узбекистана. Почти в течение всего времени бой шёл на равных, но на последних секундах поединка Семёнов все же уступил сопернику и в итоге оказался на втором месте пьедестала почёта.
